منذ منتصف ستينيات القرن العشرين، أثبت العالم السوفييتي ألكسندر فريدنشتاين أن نخاع عظام الفأر وأعضاء أخرى مكونة للدم تحتوي على خلايا سلفية مستنسخة يمكن أن تؤدي في المزرعة إلى ظهور الخلايا الليفية، فضلاً عن خلايا الأديم المتوسط ​​الأخرى.

ولاحظ أن هذه الخلايا السلفية لا تنتمي إلى سلالة الخلايا المكونة للدم ولديها القدرة على توليد خلايا مكونة للعظام والغضاريف. ومن المعروف في الوقت الحاضر أن الخلايا الجذعية الوسيطة تظهر، من فترة الجنين أو الوليد إلى مرحلة تكوين الأنسجة لدى البالغين، في موضع واحد يبدو منتشراً في معظم الأنسجة الوعائية.

وهي عبارة عن مجموعات شبيهة بالخلايا الليفية تُعرف أيضًا بمصطلحات مختلفة مثل "الخلايا السلفية المتوسطة" أو "الخلايا الجذعية المتوسطة البالغة" أو "الخلايا السدوية المتوسطة" أو "الخلايا السدوية متعددة الإمكانات" أو "الخلايا الجذعية الخلالية" أو "خلايا سدو النخاع" أو "خلايا الإشارات الطبية".

أنشأت لجنة الخلايا الجذعية المتوسطة والنسيجية التابعة للجمعية الدولية للعلاج الخلوي في عام 2006 الحد الأدنى من الخصائص المميزة لخلايا MSC البشرية:  الخلايا الملتصقة بالبلاستيك عند الحفاظ عليها في ظروف الثقافة القياسية؛و التعبير عن CD105 وCD73 وCD90، ونقص التعبير عن CD45 وCD34 وCD14 أو CD11b أو CD79a أو CD19 وجزيئات سطح HLA-DR؛ و القدرة على التمايز إلى الخلايا العظمية والخلايا الدهنية والخلايا الغضروفية في المختبر.

بالإضافة إلى ذلك، تعتبر خلايا MSC خلايا ذات امتياز مناعي لأنها لا تعبر عن معقد التوافق النسيجي الرئيسي الثاني (MHC) ولا الجزيئات المحفزة المشاركة، مثل CD86 أو CD40 أو CD80، كما تعبر أيضًا عن مستوى منخفض من معقد التوافق النسيجي الرئيسي.